Kézfogóra készül az Endevour legénysége

A "legnemzetközibbnek" kikiáltott, amerikai, olasz, orosz és kanadai legénységgel ma induló Endevour űrrepülőgép a NASA eddigi legbonyolultabb robotikai feladatát készül végrehajtani. A személyzet feladata lesz többek között, hogy egy 50 méteresnél is nagyobb robotkart szereljen fel az épülő Nemzetközi Űrállomás oldalára.
A nagy karnak keresztelt robot üzembe helyezése a kirakós játékra emlékeztető űrállomásprogram eddigi leglátványosabb darabjának ígérkezik. A szerkezetnek összesen hét gömbcsuklós kapcsolódási pontja van, az emberi karnál is tágabb mozgási lehetőséggel bír. A robot így képes arra, hogy az űrállomást annak külső felületén körbejárja, egyik kezének azonban az áramellátás és a számítógépes kapcsolat miatt mindig csatlakoznia kell az állomáshoz.
A robotkar földi környezetben olyan nehéz, hogy működésképtelen, a teszteléseket így részben szétszerelt állapotban kellett elvégezni. A szerkezetet eredetileg azzal a céllal tervezték, hogy az Alpha űrbázisra érkező űrrepülőgépekért kinyúlva segítse azok dokkolását. Az elkészült robot mindamellett számos más feladatot is elvégez majd, 2002--2003-ban például segít a napkollektorok űrállomásra szerelésében. A ma induló űrsikló legénysége a fedélzeten már korábban rendszeresített, kis kar elnevezésű, ám hasonló méretű robot és számos űrséta segítségével erősíti a nagy kart az űrállomás oldalához. A fejlesztők szerint a technikai fejlődést is jól mutató "kézfogás" várhatóan a 11 napos küldetés egyik leglátványosabb eleme lesz.