Magyarországon 1992-ben bevezetett adófajta, melynek hivatalos, az 1991. évi LXXXII. törvényben megfogalmazott célja „a motorizációval járó közterhek arányosabb elosztása, a települési, a fővárosban a kerületi önkormányzatok bevételeinek gyarapítása”, valamint forrásbiztosítás a közúthálózatok javítása, karbantartása és fejlesztése céljából. A tulajdonos/üzembentartó által évente két alkalommal minden belföldi forgalomban lévő, magyar rendszámmal rendelkező gépjármű és a pótkocsi után fizetendő díj mértéke személyautó esetén a gyártási év és a teljesítmény, autóbusz esetén az önsúly, teherautó esetén az önsúly és a raksúly alapján kerül kiszabásra. 2021-től kezdve kivetése és beszedése a NAV feladatkörébe tartozik.